main.c

   1 /* $Id: main.c,v 1.3 2010/06/27 22:19:15 simimeie Exp $
   2  * Main file for the HaWo moodlight.
   3  * This is the main file that glues it all together. It also contains all
   4  * functionality that is too small to require an extra file.
   5  * (C) Michael "Fox" Meier 2010
   6  */
   7
   8 #include <avr/io.h>
   9 #include <avr/interrupt.h>
  10 #include <avr/wdt.h>
  11 #include <avr/eeprom.h>
  12 #include <avr/power.h>
  13 #include <avr/sleep.h>
  14 #include <stdio.h>
  15 #include <string.h>
  16 #include <util/delay.h>
  17
  18 #include "console.h"
  19 #include "ledpwm.h"
  20 #include "ircontrol.h"
  21 #include "timers.h"
  22 /* #include "eepromdata.h" */
  23
  24 uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
  25
  26 /* This is needed to recover from a watchdog reset, as the watchdog
  27  * stays active after the reset.
  28  * The variable is just to make the reason of the last reset accessible
  29  * later. */
  30 void get_mcusr(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init3")));
  31 void get_mcusr(void) {
  32   mcusr_mirror = MCUSR;
  33   MCUSR = 0;
  34   wdt_disable();
  35 }
  36
  37 int main(void)
  38 {
  39   uint8_t i = 0;
  40
  41   /* Load settings from EEPROM */
  42 #if 0
  43   something = eeprom_read_byte(&ee_something);
  44 #endif /* LEDMODULE */
  45
  46   /* Initialize stuff */
  47   console_init();
  48   timers_init();
  49   ledpwm_init();
  50   ircontrol_init();
  51
  52   wdt_enable(WDTO_2S);
  53
  54   /* Prepare sleep mode */
  55   //set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  56   //sleep_enable();
  57
  58   /* All set up, enable interrupts and go. */
  59   sei();
  60
  61   if (mcusr_mirror & _BV(WDRF)) {
  62     console_printpgm_P(PSTR("NOTE: last reset was from Watchdog Timer."));
  63   }
  64   if (mcusr_mirror & _BV(BORF)) {
  65     console_printpgm_P(PSTR("NOTE: last reset was from Brownout."));
  66   }
  67
  68   while (1) { /* We should never exit */
  69     wdt_reset();
  70     /* i++;
  71     console_printhex8(i);
  72     ledpwm_setled(LEDPWM_REDLED, i);
  73     ledpwm_setled(LEDPWM_GREENLED, i+128);
  74     ledpwm_setled(LEDPWM_BLUELED, 255-i);
  75     _delay_ms(500); */
  76   }
  77 }