main.c

   1 /* $Id: main.c,v 1.2 2010/06/26 19:08:18 simimeie Exp $
   2  * Main file for the HaWo moodlight.
   3  * This is the main file that glues it all together. It also contains all
   4  * functionality that is too small to require an extra file.
   5  * (C) Michael "Fox" Meier 2010
   6  */
   7
   8 #include <avr/io.h>
   9 #include <avr/interrupt.h>
  10 #include <avr/wdt.h>
  11 #include <avr/eeprom.h>
  12 #include <avr/power.h>
  13 #include <avr/sleep.h>
  14 #include <stdio.h>
  15 #include <string.h>
  16 #include <util/delay.h>
  17
  18 #include "console.h"
  19 #include "ledpwm.h"
  20 #include "ircontrol.h"
  21 /* #include "eepromdata.h" */
  22
  23 uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
  24
  25 /* This is needed to recover from a watchdog reset, as the watchdog
  26  * stays active after the reset.
  27  * The variable is just to make the reason of the last reset accessible
  28  * later. */
  29 void get_mcusr(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init3")));
  30 void get_mcusr(void) {
  31   mcusr_mirror = MCUSR;
  32   MCUSR = 0;
  33   wdt_disable();
  34 }
  35
  36 int main(void)
  37 {
  38   uint8_t i = 0;
  39
  40   /* Load settings from EEPROM */
  41 #if 0
  42   something = eeprom_read_byte(&ee_something);
  43 #endif /* LEDMODULE */
  44
  45   /* Initialize stuff */
  46   console_init();
  47   ledpwm_init();
  48   ircontrol_init();
  49
  50   wdt_enable(WDTO_2S);
  51
  52   /* Prepare sleep mode */
  53   //set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
  54   //sleep_enable();
  55
  56   /* All set up, enable interrupts and go. */
  57   sei();
  58
  59   if (mcusr_mirror & _BV(WDRF)) {
  60     console_printpgm_P(PSTR("NOTE: last reset was from Watchdog Timer."));
  61   }
  62   if (mcusr_mirror & _BV(BORF)) {
  63     console_printpgm_P(PSTR("NOTE: last reset was from Brownout."));
  64   }
  65
  66   while (1) { /* We should never exit */
  67     wdt_reset();
  68     /* i++;
  69     console_printhex8(i);
  70     ledpwm_setled(LEDPWM_REDLED, i);
  71     ledpwm_setled(LEDPWM_GREENLED, i+128);
  72     ledpwm_setled(LEDPWM_BLUELED, 255-i);
  73     _delay_ms(500); */
  74   }
  75 }