ircontrol.c

   1 /* $Id: ircontrol.c,v 1.1 2010/06/26 19:08:18 simimeie Exp $
   2  * Functions for the infrared receiver
   3  *
   4  * The infrared receiver is connected to PB0 / PCINT0.
   5  */
   6
   7 #include <avr/io.h>
   8 #include <avr/interrupt.h>
   9 #include "ircontrol.h"
  10 #include "console.h"
  11
  12 ISR(PCINT0_vect) {
  13   uint8_t v = PINB & _BV(PB0);
  14   if (v) {
  15     console_printpgm_P(PSTR("!1!"));
  16   } else {
  17     console_printpgm_P(PSTR("!0!"));
  18   }
  19 }
  20
  21 void ircontrol_init(void)
  22 {
  23   /* Activate pullup */
  24   PORTB |= _BV(PB0);
  25   /* enable PCINT0 */
  26   PCICR |= _BV(PCIE0);
  27   /* Enable pin change interrupt 0 (=PB0) in pcint0 */
  28   PCMSK0 |= _BV(PCINT0);
  29 }