add acknowledgements in doc and README
[LbmBenchmarkKernelsPublic.git] / doc / main.rst
1 .. # --------------------------------------------------------------------------
2    #
3    # Copyright
4    #   Markus Wittmann, 2016-2017
5    #   RRZE, University of Erlangen-Nuremberg, Germany
6    #   markus.wittmann -at- fau.de or hpc -at- rrze.fau.de
7    #
8    #   Viktor Haag, 2016
9    #   LSS, University of Erlangen-Nuremberg, Germany
10    #
11    #  This file is part of the Lattice Boltzmann Benchmark Kernels (LbmBenchKernels).
12    #
13    #  LbmBenchKernels is free software: you can redistribute it and/or modify
14    #  it under the terms of the GNU General Public License as published by
15    #  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
16    #  (at your option) any later version.
17    #
18    #  LbmBenchKernels is distributed in the hope that it will be useful,
19    #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
20    #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
21    #  GNU General Public License for more details.
22    #
23    #  You should have received a copy of the GNU General Public License
24    #  along with LbmBenchKernels.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
25    #
26    # --------------------------------------------------------------------------
27
28 .. title:: LBM Benchmark Kernels Documentation 
29
30
31 ===================================
32 LBM Benchmark Kernels Documentation
33 ===================================
34
35 .. sectnum::
36 .. contents::
37
38 Compilation
39 ===========
40
41 The benchmark framework currently supports only Linux systems and the GCC and 
42 Intel compilers. Every other configuration probably requires adjustment inside
43 the code and the makefiles. Further some code might be platform or at least
44 POSIX specific.
45
46 The benchmark can be build via ``make`` from the ``src`` subdirectory. This will
47 generate one binary which hosts all implemented benchmark kernels. 
48
49 Binaries are located under the ``bin`` subdirectory and will have different names
50 depending on compiler and build configuration.
51
52 Debug and Verification
53 ----------------------
54
55 :: 
56
57   make
58
59 Running ``make`` without any arguments builds the debug version (BUILD=debug) of
60 the benchmark kernels, where no optimizations are performed,  line numbers and
61 debug symbols are included as well as ``DEBUG`` will be defined.  The resulting
62 binary will be found in the ``bin`` subdirectory and named
63 ``lbmbenchk-linux-<compiler>-debug``.
64  
65 Without any further specification the binary includes verification
66 (``VERIFICATION=on``), statistics (``STATISTICS``), and VTK output
67 (``VTK_OUTPUT=on``) enabled. 
68
69 Please note that the generated binary will therefore
70 exhibit a poor performance.
71
72 Benchmarking
73 ------------
74
75 To generate a binary for benchmarking run make with ::
76
77   make BENCHMARK=on BUILD=release
78
79 Here BUILD=release turns optimizations on and BENCHMARK=on disables
80 verfification, statistics, and VTK output.
81
82 Release and Verification
83 ------------------------
84
85 Verification with the debug builds can be extremely slow. Hence verification
86 capabilities can be build with release builds: ::
87
88   make BUILD=release
89
90 Compilers
91 ---------
92
93 Currently only the GCC and Intel compiler under Linux are supported. Between
94 both configuration can be chosen via ``CONFIG=linux-gcc`` or
95 ``CONFIG=linux-intel``.
96
97 Options Summary
98 ---------------
99
100 Options that can be specified when building the framework with make:
101
102 ============= ======================= ============ ==========================================================
103 name          values                  default      description
104 ------------- ----------------------- ------------ ----------------------------------------------------------
105 TARCH         --                      --           Via TARCH the architecture the compiler generates code for can be overriden. The value depends on the chose compiler.
106 BENCHMARK     on, off                 off          If enabled, disables VERIFICATION, STATISTICS, VTK_OUTPUT.
107 BUILD         debug, release          debug        No optimization, debug symbols, DEBUG defined.
108 CONFIG        linux-gcc, linux-intel  linux-intel  Select GCC or Intel compiler. 
109 ISA           avx, sse                avx          Determines which ISA extension is used for macro definitions. This is *not* the architecture the compiler generates code for.
110 OPENMP        on, off                 on           OpenMP, i.\,e.\. threading support.
111 STATISTICS    on, off                 off          View statistics, like density etc, during simulation. 
112 VERIFICATION  on, off                 off          Turn verification on/off.
113 VTK_OUTPUT    on, off                 off          Enable/Disable VTK file output.
114 ============= ======================= ============ ==========================================================
115
116 Invocation
117 ==========
118
119 Running the binary will print among the GPL licence header a line like the following:
120  
121   LBM Benchmark Kernels 0.1, compiled Jul  5 2017 21:59:22, type: verification
122
123 if verfication was enabled during compilation or
124
125   LBM Benchmark Kernels 0.1, compiled Jul  5 2017 21:59:22, type: benchmark
126
127 if verfication was disabled during compilation.
128
129 Command Line Parameters
130 -----------------------
131
132 Running the binary with ``-h`` list all available parameters: ::
133
134   Usage:
135   ./lbmbenchk -list
136   ./lbmbenchk
137       [-dims XxYyZ] [-geometry box|channel|pipe|blocks[-<block size>]] [-iterations <iterations>] [-lattice-dump-ascii]
138       [-rho-in <density>] [-rho-out <density] [-omega <omega>] [-kernel <kernel>]
139       [-periodic-x]
140       [-t <number of threads>]
141       [-pin core{,core}*]
142       [-verify]
143       -- <kernel specific parameters>
144
145   -list           List available kernels.
146
147   -dims XxYxZ     Specify geometry dimensions.
148
149   -geometry blocks-<block size>
150                   Geometetry with blocks of size <block size> regularily layout out.
151
152
153 If an option is specified multiple times the last one overrides previous ones.
154 This holds also true for ``-verify`` which sets geometry dimensions,
155 iterations, etc, which can afterward be override, e.g.: ::
156
157   $ bin/lbmbenchk-linux-intel-release -verfiy -dims 32x32x32
158
159 Kernel specific parameters can be opatained via selecting the specific kernel
160 and passing ``-h`` as parameter: ::
161
162   $ bin/lbmbenchk-linux-intel-release -kernel -- -h
163   ...
164   Kernel parameters:
165   [-blk <n>] [-blk-[xyz] <n>]
166
167   
168 A list of all available kernels can be obtained via ``-list``: ::
169
170   $ ../bin/lbmbenchk-linux-gcc-debug -list
171   Lattice Boltzmann Benchmark Kernels (LbmBenchKernels) Copyright (C) 2016, 2017 LSS, RRZE
172   This program comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details see LICENSE.
173   This is free software, and you are welcome to redistribute it under certain conditions.
174
175   LBM Benchmark Kernels 0.1, compiled Jul  5 2017 21:59:22, type: verification
176   Available kernels to benchmark:
177      list-aa-pv-soa
178      list-aa-ria-soa
179      list-aa-soa
180      list-aa-aos
181      list-pull-split-nt-1s-soa
182      list-pull-split-nt-2s-soa
183      list-push-soa
184      list-push-aos
185      list-pull-soa
186      list-pull-aos
187      push-soa
188      push-aos
189      pull-soa
190      pull-aos
191      blk-push-soa
192      blk-push-aos
193      blk-pull-soa
194      blk-pull-aos
195
196
197 Benchmarking
198 ============
199
200 Correct benchmarking is a nontrivial task. Whenever benchmark results should be
201 created make sure the binary was compiled with:  
202
203 - ``BENCHMARK=on`` and
204 - ``BUILD=release`` and 
205 - the correct ISA for macros is used, selected via ``ISA`` and
206 - use ``TARCH`` to specify the architecture the compiler generates code for.
207
208 During benchmarking pinning should be used via the ``-pin`` parameter. Running
209 a benchmark with 10 threads an pin them to the first 10 cores works like ::
210
211   $ bin/lbmbenchk-linux-intel-release ... -t 10 -pin $(seq -s , 0 9)
212
213 Things the binary does nor check or controll:
214
215 - transparent huge pages: when allocating memory small 4 KiB pages might be
216   replaced with larger ones. This is in general a good thing, but if this is
217   really the case, depends on the system settings.
218
219 - CPU/core frequency: For reproducible results the frequency of all cores
220   should be fixed.
221
222 - NUMA placement policy: The benchmark assumes a first touch policy, which
223   means the memory will be placed at the NUMA domain the touching core is
224   associated with. If a different policy is in place or the NUMA domain to be
225   used is already full memory might be allocated in a remote domain. Accesses
226   to remote domains typically have a higher latency and lower bandwidth.
227
228 - System load: interference with other application, espcially on desktop
229   systems should be avoided.
230
231 - Padding: most kernels do not care about padding against cache or TLB
232   thrashing. Even if the number of (fluid) nodes suggest everything is fine,
233   through parallelization still problems might occur.
234
235 - CPU dispatcher function: the compiler might add different versions of a
236   function for different ISA extensions. Make sure the code you might think is
237   executed is actually the code which is executed.
238
239
240 Acknowledgements
241 ================
242
243 This work was funded by BMBF, grant no. 01IH15003A (project SKAMPY).
244
245 This work was funded by KONWHIR project OMI4PAPS.
246
247
248
249 .. |datetime| date:: %Y-%m-%d %H:%M
250
251 Document was generated at |datetime|.
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